Das notwendige Smart Home:

Damit die Anforderung „Fußboden reinigen, wenn notwendig und wenn niemand im Haus ist“ umgesetzt werden kann, muss erkannt werden, wie dreckig der Fußboden ist und ob jemand zu Hause ist.

1. Wie dreckig der Fußboden ist, kann mit einfachen Mitteln natürlich noch nicht exakt ermittelt werden. Aber man kann das indirekt bestimmen. Sensoren, wie Bewegung, Türkontakt, Betätigen von Lichtschaltern usw., erkennen wie häufig und wie viel Personen in welchem Zeitraum im Haus sind. Mit ein bisschen Mathematik kann man dem Saugroboter im Smart Home so sagen, wann es Zeit wird zu reinigen.
2. Warum der Saugroboter im Smart Home nur fahren soll, wenn niemand zu Haus ist, liegt auf der Hand: Das Problem ist leider immer noch der Lärm, den die Sauger erzeugen. Und das kann ganz schön nerven. Da ist es besser, wenn das Haus leer steht. Zu bestimmen, ob keiner mehr im Haus ist, kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Das geht von Bewegungsdetektionen bis hin zum Erfassen der GPS-Koordinaten aller Smartphone Besitzer im Haus.

Ob diese Informationen aus einem Haus mit KNX-Infrastruktur, Digitalstrom, Homematic, LCN oder sonstigen BUS-Systemen kommen, ist erstmal egal. Wichtig ist, dass die unterschiedlichen Systeme miteinander kommunizieren können. Ein „Dolmetscher“ für die unterschiedlichen Systeme kann z.B. ioBroker oder openhab sein.

Die Intelligenz für den Saugroboter im Smart Home:

In unserem Fall setzen wir als Schnittstelle zwischen Xiaomi Mi Vacuum und Haustechnik die opensource Plattform ioBroker ein. ioBroker erfasst und verarbeitet die Sensordaten von KNX und Homematic und gibt dann die Befehle „Sauger starten“ oder „Sauger zurück zu Basis“ an den Xiaomi Mi Vacuum Saugroboter im Smart Home weiter.

Ist man nun doch mal nur kurz aus dem Haus und der Saugroboter noch nicht fertig, erkennt die Logik dies, z.B. über Positionsbestimmung der Smartphones der Bewohner, und pausiert den Saugroboter, bis alle Bewohner das Haus wieder verlassen haben.

Will man es simpler, können die Saugzeiten über einen Zeitplan bestimmt werden. Dazu trägt man in seinen vorhandenen Google– oder Microsoft Office 365 Kalender einfach die Start- und Stopzeiten ein, schon fährt der Sauger auf Befehl. Das tolle daran, man nutz einfach die bekannten Kalender, in die man sowieso schon seine Termine einträgt 

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